一个由主要研究的工程师和学生组成的团队部署了第一艘自主(机器人)水面船，该船来自美国国家海洋和大气管理局(NOAA)的一艘船，远高于北极圈. P图片由美国国家海洋和大气管理局克里斯蒂娜·贝尔顿提供
一组来自主要研究的工程师和学生 海岸和海洋测绘中心 (CCOM)最近从一次远航中返回，从NOAA的船上部署了第一艘自主(机器人)水面船——测深探测和导航员(BEN). 由美国国家海洋和大气管理局航道测量船Fairweather部署, 这艘船绘制海底地图是为了改善数据匮乏和船只流量增加的地区的海图.
仅在白天作业期间，机器人船就将船舶工作的调查覆盖率提高了25%, 如果集成到船舶的日常生产检验操作中, 是否可由船上现有人员操作.
费尔韦瑟号每年夏天都会在西海岸和阿拉斯加水域测量海底，以改进美国的海图. 在北极, 这些图表中的许多都是建立在缺乏可靠数据的基础上的, 通常来自几百年前的测量, 因为没有额外的数据. 随着夏季北极海域航运的增加, 全国正在努力改进航海图以确保安全, 但是夏天很短, 有限的好天气, 偏远的位置和大量的海底调查是一项艰巨的任务.
BEN是一艘机器人船，旨在帮助船员完成巨大的海底调查任务. 它是由主要研究工程师和其制造商德克萨斯州休斯顿的ASV Global共同设计的. 它长4米，最高时速为5米.5节航速和16小时续航时间. 船上运行的自主软件是开源机器人操作系统和由CCOM工程师Roland Arsenault和Val Schmidt开发的软件的组合，用于定制BEN的海底水文测量行为. BEN配备了最先进的声纳和导航系统，以满足海图和航行安全的海底调查要求. 导航系统提供精确的定位和姿态，而本犁海洋表面, 声纳会在船的下方和两侧绘制一条测量线.
在这次概念验证探险中，BEN每天都与船上的载人调查发射一起操作. BEN操作员的两人团队, 其中包括主要研究工程师安迪·麦克劳德和研究生勒奈特·戴维斯，以及美国国家海洋和大气管理局的水文测量员, 留在费尔韦瑟号上.
CCOM的资金主要来自NOAA海岸调查办公室的拨款. 该中心的重点是开发最先进的海洋测绘技术，并为国家的海图绘制员提供航海制图教育, 海洋研究及商业用途.
